annoy指外界的干扰令人讨厌或无法忍受，或指某人故意去妨碍别人。

　　bother通常用于你和对方之间，比如你去见上级请示，sorry to bother you。打扰，麻烦，指给人行动带来不便或身心上带来痛苦。如：May I trouble you with a few questions?

　　disturb打扰，扰乱，指使正常秩序或一时的安定受到破坏，精力一时不能集中。如：I am sorry to disturb you.常用于因为你的到来，打扰了另外两人或多人的谈话或者协同做事